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（1）起升机构有两种类型。一种是钢丝绳卷筒式，起升机构由电动机、联轴器、制动器、减速器效联卷向和轴承座等组成，由起升钢丝绳、滑轮与吊具滑轮组组成一组绕绳系统;另见所性伸缩式。起升机构由钢丝绳卷筒提升机构、液压油缸提升机构或平衡重齿轮齿条提升机构与伸缩导向钢结构架组成。
（2）设置平面回转装置。由于铁路机车和货车装载的集装箱顶面相对较平，不要求吊具具有纵倾和横低动作，考虑到集装箱货车在运行停车时有可能偏斜，所以需要设置平面回转装置。
对于钢丝绳卷筒式起升机构，平面回转装置由钢丝绳、滑轮组、钢丝绳连接接头和铰点、摇臂及支座、推杆等组成。推杆有螺杆和油缸两种类型。当采用油缸作为推杆时、还配置有液压控制系统 对于刚性伸缩式起升机构，吊具除能通过动力作平面回转外，在纵向和横向能做yi定的浮动（不需要动力）。
（3）轨道式集装箱门式起重机如需设置减摇装置，一般采用两种方式。对于钢丝绳卷筒式起升机构，减摇装置通过两对角线细钢索相拉，一端与吊具一角连接，另一端卷绕阻尼卷筒。当小车或大车运行启动或制动时，吊具和集装箱的惯性传递到阻尼钢丝绳，其摆动能量将被阻尼卷筒吸收。对于刚性伸缩式起升机构，主要是通过刚性起升构架及导向装置实现减摆。
（4）轨道式集装箱门式起重机应装起重量限制器、超速限制器、起升高度限位器、运行行程限位器、缓冲器、端部止挡、风速风级、抗风防滑装置、防台风设施、集装箱吊具各动作与升降控制
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